01. MTPA eta MTPV
Iman iraunkorreko motor sinkronoa Txinako energia berriko ibilgailuen zentral elektrikoen oinarrizko gailu eragilea da. Jakina da abiadura baxuetan, iman iraunkorreko motor sinkronoek momentu-korronte erlazio maximoaren kontrola erabiltzen dutela, hau da, momentu bat emanda, sintetizatutako korronte minimoa erabiltzen dela hori lortzeko, horrela kobrezko galerak minimizatuz.
Beraz, abiadura handietan, ezin ditugu MTPA kurbak erabili kontrolatzeko, MTPV erabili behar dugu, hau da, momentu-tentsio maximoaren erlazioa. Hau da, abiadura jakin batean, motorrak momentu maximoa eman dezan. Benetako kontrol kontzeptuaren arabera, momentu bat emanda, abiadura maximoa iq eta id doituz lor daiteke. Beraz, non islatzen da tentsioa? Abiadura maximoa denez, tentsio muga-zirkulua finkoa da. Muga-zirkulu honetan potentzia maximoaren puntua aurkituz bakarrik aurki daiteke momentu maximoaren puntua, MTPA-tik desberdina dena.
02. Gidatzeko baldintzak
Normalean, biraketa-puntuko abiaduran (oinarrizko abiadura bezala ere ezagutzen dena), eremu magnetikoa ahultzen hasten da, eta hau da, hurrengo irudiko A1 puntua. Beraz, puntu honetan, alderantzizko indar elektroeragilea nahiko handia izango da. Eremu magnetikoa une honetan ahula ez bada, gurditxoa abiadura handitzera behartuta dagoela suposatuz, iq negatiboa izatera behartuko du, aurreranzko momentua ezingo du eman eta energia sortzeko egoeran sartuko da. Jakina, puntu hau ezin da grafiko honetan aurkitu, elipsea txikitzen ari delako eta ezin delako A1 puntuan geratu. Iq elipsean zehar murriztu, id handitu eta A2 puntura hurbildu besterik ezin dugu egin.
03. Energia sortzeko baldintzak
Zergatik behar du energia sortzeko magnetismo ahula ere? Ez al litzateke magnetismo indartsua erabili behar abiadura handian elektrizitatea sortzean iq nahiko handia sortzeko? Hori ezinezkoa da, abiadura handian, eremu magnetiko ahulik ez badago, alderantzizko indar elektroeragilea, transformadorearen indar elektroeragilea eta inpedantzia-indar elektroeragilea oso handiak izan daitezkeelako, elikatze-tentsioa baino askoz handiagoak, eta ondorio latzak izan ditzaketelako. Egoera hau SPO kontrolatu gabeko zuzenketa-potentzia sortzea da! Beraz, abiadura handiko potentzia sortzeko prozesuetan, magnetizazio ahula ere egin behar da, sortutako inbertsore-tentsioa kontrolatu ahal izateko.
Azter dezakegu. Balaztatzea B2 abiadura handiko funtzionamendu-puntuan hasten dela suposatuz, hau da, atzeraelikadura-balaztatzean, eta abiadura gutxitzen dela, ez dago magnetismo ahulik behar. Azkenik, B1 puntuan, iq eta id konstante mantendu daitezke. Hala ere, abiadura gutxitzen den heinean, alderantzizko indar elektroeragileak sortutako iq negatiboa gero eta gutxiago nahikoa izango da. Puntu honetan, potentzia-konpentsazioa behar da energia-kontsumoaren balaztatzean sartzeko.
04. Ondorioa
Motor elektrikoak ikasten hasten garenean, erraza da bi egoeren artean egotea: gidatzea eta elektrizitatea sortzea. Izan ere, lehenik MTPA eta MTPV zirkuluak grabatu beharko genituzke gure garunean, eta une horretan iq eta id absolutuak direla aitortu, alderantzizko indar elektroeragilea kontuan hartuta lortutakoak.
Beraz, iq eta id gehienbat elikatze-iturriak edo alderantzizko indar elektroeragileak sortzen dituen ala ez, inbertsorearen araberakoa da erregulazioa lortzea. iq eta id-k ere mugak dituzte, eta erregulazioak ezin ditu bi zirkulu baino gehiago izan. Korronte-mugako zirkulua gainditzen bada, IGBT-a kaltetuko da; tentsio-mugako zirkulua gainditzen bada, elikatze-iturria kaltetuko da.
Doikuntza prozesuan, helburuaren iq eta id-a, baita benetako iq eta id-a ere, funtsezkoak dira. Hori dela eta, kalibrazio metodoak erabiltzen dira ingeniaritzan iq-aren id-aren esleipen-erlazio egokia kalibratzeko abiadura eta helburu-momentu desberdinetan, eraginkortasun onena lortzeko. Ikus daiteke bueltaka ibili ondoren, azken erabakia oraindik ingeniaritza-kalibrazioaren araberakoa dela.
Argitaratze data: 2023ko abenduaren 11a
