Abiadura handiko motorrakGero eta arreta handiagoa jasotzen ari dira beren abantaila nabariengatik, hala nola potentzia dentsitate handia, tamaina eta pisu txikia eta lan eraginkortasun handia.Gidatze sistema eraginkor eta egonkorra da errendimendu bikaina guztiz erabiltzeko gakoaabiadura handiko motorrak.Artikulu honek batez ere zailtasunak aztertzen dituabiadura handiko motorragidatzeko teknologia kontrol estrategiaren, izkinaren estimazioaren eta potentzia-topologiaren diseinuaren alderdietatik, eta egungo ikerketa-emaitzak laburbiltzen ditu etxean eta atzerrian.Ondoren, garapen-joera laburtu eta aurreikusten duabiadura handiko motorragidatzeko teknologia.
02. zatia Ikerketaren edukia
Abiadura handiko motorrakabantaila ugari dituzte, hala nola potentzia dentsitate handia, bolumen eta pisu txikia eta lan eraginkortasun handia.Asko erabiltzen dira aeroespaziala, defentsa nazionala eta segurtasuna, ekoizpena eta eguneroko bizitza bezalako alorretan, eta gaur egun beharrezko ikerketa-edukia eta garapenaren norabidea dira.Abiadura handiko karga aplikazioetan, hala nola, ardatz elektrikoak, turbomakineria, mikro gas turbinak eta bolantearen energia biltegiratzea, abiadura handiko motorren aplikazioak zuzeneko gidaritza-egitura bat lor dezake, abiadura aldakorreko gailuak ezabatu, bolumena, pisua eta mantentze-kostuak nabarmen murrizten ditu. , fidagarritasuna nabarmen hobetzen duen bitartean, eta aplikazio aukera oso zabalak ditu.Abiadura handiko motorraknormalean 10kr/min-tik gorako abiadurak edo zailtasun-balioak (abiaduraren eta potentziaren erro karratuaren produktua) 1 × gainditzen dituzten abiadura aipatzen dute 105eko motorra 1. irudian erakusten da, zeinak abiadura handiko motorren prototipo adierazgarri batzuen datu garrantzitsuak alderatzen baititu nazio mailan. eta nazioartean.1. irudiko eten-lerroa 1 × 105 zailtasun-maila da, etab
1,Abiadura Handiko Motor Drive Teknologian zailtasunak
1. Sistemaren egonkortasun-arazoak oinarrizko maiztasun altuetan
Motorra funtzionatzeko oinarrizko maiztasun-egoeran dagoenean, analogiko-digital bihurtze-denbora, kontrolagailu digitalaren algoritmoaren exekuzio-denbora eta inbertsorearen aldatze-maiztasuna bezalako mugen ondorioz, abiadura handiko motorra gidatzeko sistemaren eramaile-maiztasuna nahiko baxua da. , motorraren funtzionamenduaren errendimenduaren murrizketa nabarmena eraginez.
2. Doitasun handiko errotorearen posizioaren estimazioaren arazoa oinarrizko maiztasunean
Abiadura handiko funtzionamenduan, errotorearen posizioaren zehaztasuna funtsezkoa da motorraren funtzionamendurako.Posizio-sentsore mekanikoen fidagarritasun baxua, tamaina handia eta kostu handia dela eta, sentsorerik gabeko algoritmoak maiz erabiltzen dira abiadura handiko motorrak kontrolatzeko sistemetan.Hala ere, oinarrizko maiztasun handiko funtzionamendu-baldintzetan, sentsorerik gabeko posizio-algoritmoen erabilera faktore ez idealak jasan ditzake, hala nola, inbertsorearen ez-linealtasuna, armoniko espazialak, begizta-iragazkiak eta induktantzia-parametroen desbideratzeak, errotorearen posizioaren estimazio-errore garrantzitsuak eraginez.
3. Uhinen kentzea abiadura handiko motorraren gidatzeko sistemetan
Abiadura handiko motorren induktantzia txikiak ezinbestean korronte uhin handiaren arazoa dakar.Korronte altuak eragindako kobre-galera, burdin-galera, momentuaren uhindura eta bibrazio-zaratak abiadura handiko motor-sistemen galerak asko areagotu ditzake, motorraren errendimendua murrizten du eta bibrazio zarata handiek eragindako interferentzia elektromagnetikoak zahartzea azkartu dezake. gidaria.Goiko arazoek abiadura handiko motorra gidatzeko sistemen errendimenduari eragiten diote, eta galera txikiko hardware-zirkuituen optimizazio diseinua funtsezkoa da abiadura handiko motorra gidatzeko sistemetarako.Laburbilduz, abiadura handiko motorra eramateko sistema baten diseinuak hainbat faktore kontuan hartu behar ditu, besteak beste, korronte-begizta akoplatzea, sistemaren atzerapena, parametro-akatsak eta zailtasun teknikoak, hala nola korronte-uhinen kentzea.Prozesu oso konplexua da, kontrol-estrategietan, errotorearen posizioaren zenbatespenaren zehaztasunean eta potentzia-topologiaren diseinuan eskakizun handiak ezartzen dituena.
2、 Abiadura Handiko Motor Drive Sistemarako Kontrol Estrategia
1. Abiadura Handiko Motor Kontrol Sistemaren modelizazioa
Ezin dira alde batera utzi abiadura handiko motorra eramateko oinarrizko maiztasun handiko funtzionamenduaren eta maiztasun baxuko maiztasun erlazioaren ezaugarriak, baita motorren akoplamenduaren eta atzerapenaren eragina ere.Hori dela eta, aurreko bi faktore nagusiak kontuan hartuta, abiadura handiko motorraren gidatzeko sistemen berreraikuntza modelatzea eta aztertzea gakoa da abiadura handiko motorren gidatzeko errendimendua gehiago hobetzeko.
2. Abiadura Handiko Motorretarako Desacoplamendu Kontrol Teknologia
Errendimendu handiko motorraren gidatzeko sistemetan gehien erabiltzen den teknologia FOC kontrola da.Funtzionamenduaren oinarrizko maiztasun altuak eragindako akoplamendu arazo larriari erantzunez, ikerketaren norabide nagusia kontrol-estrategiak desakoplatzea da gaur egun.Gaur egun aztertzen diren desakoplamendu-kontrol-estrategiak, nagusiki, ereduetan oinarritutako desakoplamendu-kontrol-estrategietan, perturbazio-konpentsazioetan oinarritutako desakoplamendu-kontrol-estrategietan eta erregulatzaile bektorial konplexuetan oinarritutako desakoplamendu-kontrol-estrategietan bana daitezke.Ereduetan oinarritutako desakoplaketa kontrolatzeko estrategiek, batez ere, feedforward desakoplazioa eta feedback desakoplazioa barne hartzen dituzte, baina estrategia hau parametro motorrekiko sentikorra da eta sistemaren ezegonkortasuna ere ekar dezake parametroen akats handien kasuetan, eta ezin du erabateko desakoplamendua lortu.Desakoplamendu dinamikoaren errendimendu eskasak bere aplikazio-eremua mugatzen du.Azken bi desakoplazio-kontrol-estrategiak ikerketa-guneak dira gaur egun.
3. Atzerapenaren Konpentsazio Teknologia Abiadura Handiko Motor Sistemetarako
Desakoplatze-kontrol-teknologiak abiadura handiko motorraren gidatzeko sistemen akoplamendu-arazoa modu eraginkorrean konpon dezake, baina atzerapenak sartutako atzerapen-lotura oraindik existitzen da, beraz, sistemaren atzerapenaren konpentsazio aktibo eraginkorra behar da.Gaur egun, sistemaren atzerapenerako bi konpentsazio-estrategia aktibo nagusi daude: ereduetan oinarritutako konpentsazio-estrategiak eta eredu-konpentsazio-estrategia independenteak.
03. zatia Ikerketaren ondorioa
Gaur egungo ikerketa lorpenetan oinarritutaabiadura handiko motorrakomunitate akademikoan gidatzeko teknologia, lehendik dauden arazoekin konbinatuta, abiadura handiko motorren garapen eta ikerketa norabideak honako hauek dira nagusiki: 1) oinarrizko maiztasun handiko korronteen eta konpentsazio aktiboaren atzerapenaren inguruko arazoen iragarpen zehatzari buruzko ikerketa;3) Abiadura handiko motorrentzako errendimendu dinamiko handiko kontrol-algoritmoei buruzko ikerketa;4) Izkinako posizioaren eta abiadura osoko domeinu-errotorearen posizioaren estimazio-ereduaren estimazio zehatzaren inguruko ikerketak abiadura ultra altuko motorretan;5) Abiadura handiko motorraren posizioaren estimazio ereduetan akatsen konpentsazio osoko teknologiari buruzko ikerketa;6) Maiztasun Handiko eta Abiadura Handiko Motor Potentziaren Topologiaren Galera Handiari buruzko ikerketa.
Argitalpenaren ordua: 2023-10-24