1. urratseko motorra erreduktore batez hornituta egotearen arrazoia
Stepper motor batean estatorearen fase-korrontea aldatzeko maiztasuna, esate baterako, urrats-urrats-motorraren zirkuituaren sarrerako pultsua aldatzea abiadura baxuan mugitzeko. Abiadura baxuko pauso-motor bat urrats-agindu baten zain dagoenean, errotorea geldirik dago. Abiadura baxuan urratsak egitean, abiaduraren gorabehera nabarmena izango da. Abiadura handiko funtzionamendura aldatzen bada, abiadura gorabeheraren arazoa konpondu daiteke, baina momentua nahikoa ez da izango. Abiadura baxuak momentuaren gorabeherak eragingo ditu, eta abiadura handiak, berriz, momentu nahikoa ez izatea eragingo du, beraz, erreduktore bat behar da.
2. Zeintzuk dira pauso-motorrentzako normalean hornitutako erreduktoreak
Erreduzitzailea engranaje-transmisioz, zizare-transmisioz eta engranaje-har-transmisioz osatutako osagai independente bat da, oskol zurrun batean sartuta. Jatorrizko unitatearen eta lan-makinaren arteko murrizketa-transmisio gailu gisa erabiltzen da normalean, jatorrizko unitatearen eta lan-makina edo eragingailuaren arteko abiadura parekatzeko eta momentua transmititzeko;
Hainbat erreduktore mota daude, transmisio motaren arabera engranaje-erreduzgailuetan, zizare-erreduzgailuetan eta engranaje planetarioetan banatu daitezkeenak; Transmisio-etapa desberdinen arabera, etapa bakarreko eta etapa anitzeko erreduktoreetan bana daiteke;
Engranajeen formaren arabera, engranaje zilindrikoen erreduzigailuetan, engranaje alaketan erreduktoreetan eta engranaje zilindrikoen erreduzgailuetan banatu daitezke;
Transmisioaren diseinuaren arabera, tolesturiko erreduktoreetan, zatitutako fluxu-erreduzgailuetan eta erreduktore ardazkideetan bana daiteke.
Stepper-motorrez hornitutako erreduktoreek planeta-erreduzgailuak, zizare-erreduzitzaileak, engranaje paraleloak eta torloju-erreduzitzaileak dira.
Zein da urratseko motor erreduzitzaile planetarioaren zehaztasuna?
Erreduzigailuaren zehaztasuna, itzulera sakea bezala ere ezagutzen dena, irteerako muturra finkatuz eta erlojuaren orratzen noranzkoan eta erlojuaren orratzen noranzkoan biratuz lortzen da, irteerako amaieran %-2ko momentu nominala sortzeko. Erreduzigailuaren sarrerako muturrean desplazamendu angeluar txiki bat dagoenean, desplazamendu angeluar horri itzulera-hola deritzo. Unitatea "arku minutua" da, hau da, gradu baten hirurogeigarren bat. Itzultzeko sakearen balio tipikoa engranaje-kutxaren irteera-muturrari dagokio.
Stepper motor planeta-erreduzitzaileak zurruntasun handiko, zehaztasun handiko (puntu 1 arte etapa bakoitzeko), transmisio-eraginkortasun handiko (% 97 -% 98 etapa bakoitzeko), momentu/bolumen erlazio handia eta mantentze-gabeko ezaugarriak ditu.
Ezin da pauso-motor baten transmisio-zehaztasuna doitu, eta urrats-luzera eta pultsu-zenbakiaren arabera guztiz zehazten da pauso-motorren funtzionamendu-angelua. Pultsu-zenbakia guztiz zenbatu daiteke, eta ez dago zehaztasun kontzepturik kantitate digitaletan. Urrats bat urrats bat da, eta bigarren urratsa bi urrats.
Gaur egun optimizatutako zehaztasuna engranajearen itzuleraren sakearen zehaztasuna da erreduzitzaile planetarioko engranaje-kutxaren zehaztasuna:
1. Buruaren zehaztasuna doitzeko metodoa:
Erreduzitzaile planetarioen ardatzaren biraketa-zehaztasunaren doikuntza, oro har, errodamenduak zehazten du ardatzaren mekanizazio-erroreak baldintzak betetzen baditu.
Ardatzaren biraketa zehaztasuna doitzeko gakoa errodamenduen sakea doitzea da. Errodamenduen tarte egokia mantentzea funtsezkoa da ardatzaren osagaien errendimendurako eta errodamendurako bizitzarako.
Errodamenduetarako, hutsune handia dagoenean, karga ijezketa-elementuan kontzentratuko da indarraren norabidean, baizik eta tentsio larria ere eragingo du errodamenduaren barruko eta kanpoko bideen arteko kontaktuan, eta laburtu egingo du. errodamenduaren bizitza, eta ardatzaren erdiko lerroa noraezean, hau da, ardatzaren osagaien bibrazioa eragitea erraza da.
Hori dela eta, errodamenduen doikuntza aurrekargatuta egon behar da errodamenduaren barruan interferentzia kopuru jakin bat sortzeko, eta horrela deformazio elastiko bat sortuko da ijezketa-elementuaren eta barruko eta kanpoko bideen arteko kontaktuan, eta horrela errodamenduaren zurruntasuna hobetuz. .
2. Hutsunea doitzeko metodoa:
Erreduzitzaile planetarioak marruskadura sortzen du bere mugimenduan, eta piezen tamaina, forma eta gainazaleko kalitatean aldaketak eragiten ditu, baita higadura ere, piezen arteko sakearen egokitzapena areagotuz. Une honetan, arrazoizko tarte batean egokitu behar dugu piezen arteko mugimendu erlatiboaren zehaztasuna bermatzeko.
3. Akatsak konpentsatzeko metodoa:
Piezek beraiek dituzten akatsak martxan jartzean, ekipoaren mugimendu-ibilbidearen zehaztasuna bermatzeko muntaketa egoki baten bidez konpentsatzeko fenomenoa.
4. Konpentsazio metodo integrala:
Erabili erreduzitzailean bertan instalatutako erremintak lan-mahaian mekanizazioa behar bezala egokitu eta egokitu dela ziurtatzeko, hainbat doitasun-akatsen emaitza integrala ezabatzeko.
Argitalpenaren ordua: 2023-12-28
