1. Zergatik dago pauso-motorra erreduktore batekin hornituta
Pauso-motor batean estatorearen fase-korrontearen kommutazio-maiztasuna, hala nola, pauso-motorraren zirkuituaren sarrera-pultsua aldatzea abiadura txikian mugitzeko. Abiadura txikiko pauso-motor bat pauso-komando baten zain dagoenean, errotorea geldituta dago. Abiadura txikian pausoak ematen direnean, abiadura-gorabehera nabarmena izango da. Abiadura handiko funtzionamendura aldatzen bada, abiadura-gorabeheraren arazoa konpondu daiteke, baina momentua ez da nahikoa izango. Abiadura txikiak momentu-gorabeherak eragingo ditu, eta abiadura handiak, berriz, momentu nahikorik ez, beraz, erreduktore bat behar da.
2. Zeintzuk dira pauso-motorretarako ohiko erreduktoreak?
Erreduktorea engranaje-transmisioaz, zizare-transmisioaz eta engranaje-zizare-transmisioaz osatutako osagai independentea da, oskola zurrun batean bilduta. Normalean jatorrizko unitatearen eta lanean ari den makinaren arteko erredukzio-transmisio gailu gisa erabiltzen da, abiadura parekatzeko eta jatorrizko unitatearen eta lanean ari den makinaren edo eragingailuaren artean momentua transmititzeko zeregina betetzen duena;
Hainbat erreduktore mota daude, transmisio motaren arabera engranaje erreduktoreetan, zizare erreduktoreetan eta planetario engranaje erreduktoreetan bana daitezkeenak; transmisio etapa desberdinen arabera, etapa bakarreko eta etapa anitzeko erreduktoreetan bana daiteke;
Engranajeen formaren arabera, engranaje zilindrikoen erreduktoreetan, engranaje konikoen erreduktoreetan eta engranaje zilindriko konikoen erreduktoreetan bana daitezke;
Transmisioaren diseinuaren arabera, zabaldutako erreduktoreetan, zatitutako fluxu-erreduzitzaileetan eta koaxialeko erreduktoreetan bana daiteke.
Pausoz pausoko motorrez hornitutako erreduktoreen artean, planetario erreduktoreak, zizare-engranaje erreduktoreak, engranaje paralelo erreduktoreak eta torloju-engranaje erreduktoreak daude.
Zein da pauso-motor planetario erreduktorearen zehaztasuna?
Erreduktorearen zehaztasuna, itzulera-tarte gisa ere ezagutzen dena, irteerako muturra finkatu eta erlojuaren orratzen noranzkoan eta kontrako noranzkoan biratuz lortzen da, irteerako muturrean %-2ko momentu nominala sortzeko. Erreduktorearen sarrerako muturrean desplazamendu angeluar txiki bat dagoenean, desplazamendu angeluar horri itzulera-tarte deritzo. Unitatea "arku minutua" da, hau da, gradu baten hirurogeiren bat. Itzulera-tartearen balio tipikoa engranaje-kutxaren irteerako muturrari dagokio.
Pausoz pausoko motor planetario erreduktoreak zurruntasun handiko, zehaztasun handiko (etapa bakoitzeko puntu 1 arte), transmisio-eraginkortasun handiko (etapa bakoitzeko % 97-98), momentu/bolumen erlazio handiko eta mantentze-lanik gabeko ezaugarriak ditu.
Pauso-motor baten transmisio-zehaztasuna ezin da doitu, eta pauso-motorren funtzionamendu-angelua urrats-luzeraren eta pultsu-kopuruaren arabera zehazten da erabat. Pultsu-kopurua guztiz zenbatu daiteke, eta ez dago zehaztasunaren kontzepturik kantitate digitaletan. Urrats bat urrats bat da, eta bigarren urratsa bi urrats.
Gaur egun optimizatutako zehaztasuna planetario erreduktore-kaxaren engranaje-itzulerako tartearen zehaztasuna da:
1. Ardatzaren zehaztasuna doitzeko metodoa:
Planetarioen erreduktorearen ardatzaren biraketa-zehaztasunaren doikuntza, oro har, errodamenduak zehazten du, ardatzaren mekanizazio-erroreak berak baldintzak betetzen baditu.
Ardatzaren biraketa zehaztasuna doitzeko gakoa errodamenduaren tartea doitzea da. Errodamenduaren tarte egokia mantentzea ezinbestekoa da ardatzaren osagaien errendimendurako eta errodamenduaren iraupenerako.
Errodamendu-errodamenduetan, tarte handia dagoenean, karga ez da soilik indarraren norabidean errodadura-elementuan kontzentratzen, baizik eta tentsio-kontzentrazio handia ere eragingo du errodamenduaren barneko eta kanpoko errodamendu-bideen arteko kontaktuan, errodamenduaren bizitza laburtzen du eta ardatzaren erdigunea mugitzen du, eta horrek erraz eragiten du ardatzaren osagaien bibrazioa.
Beraz, errodadura-errodamenduen doikuntzak aurrez kargatu behar dira errodaduraren barruan interferentzia jakin bat sortzeko, horrela deformazio elastiko jakin bat sortuz errodadura-elementuaren eta barneko eta kanpoko errodadura-bideen arteko kontaktuan, eta horrela errodaduraren zurruntasuna hobetuz.
2. Hutsuneak doitzeko metodoa:
Planetario-erreduzitzaileak marruskadura sortzen du mugimenduan zehar, piezen tamainan, forman eta gainazalaren kalitatean aldaketak eraginez, baita higadura eta haustura ere, eta ondorioz piezen arteko tartea handitzen da. Une honetan, tarte arrazoizko batean doitu behar dugu piezen arteko mugimendu erlatiboaren zehaztasuna bermatzeko.
3. Akatsen konpentsazio metodoa:
Ekipamenduaren mugimendu-ibilbidearen zehaztasuna bermatzeko, martxan jartzeko aldian piezen beraren akatsak konpentsatzeko fenomenoa, muntaketa egokiaren bidez.
4. Kalte-ordain integralaren metodoa:
Erabili erreduktorean bertan instalatutako tresnak mekanizazioa behar bezala doitu eta lan-mahaian doitu dela ziurtatzeko, hainbat zehaztasun-erroreren emaitza osoa ezabatzeko.
Argitaratze data: 2023ko azaroaren 28a
